INTEGRAL实际上是积分式控制的意思，执行器的两种控制方式：比例式和积分式。只不过积分式有自我诊断功能，所以，在国内也叫做智能式。

智能型执行器有液晶显示和自我诊断功能，有就地和远程控制功能；一般的LCU，只有就地和远程操作，还有开、关、过力矩指示灯。

执行器可以在远程、停止动作、就地之间转换。

液晶显示器能够显示执行器模式、状态、位置、故障项目等功能。

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